Fuzzy Logic Based Nonlinear Kalman Filter Applied to Mobile Robot Modelling

Carrasco, Rodrigo; Cirpriano, Aldo

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Título de la Revista: Proc. of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems
Volumen: 4
Editorial: IEEE
Fecha de publicación: 2004
Página de inicio: 1485
Página final: 1490
DOI/URL:

10.1109/FUZZY.2004.1375393