Article ISI
Robotica (Cambridge)  (2011)

Towards Features Updating Selection based on the Covariance Matrix of the SLAM System State

Fernando Auat Cheein; F. di Sciascio; G. Scaglia; R. Carelli

Más información

Título de la Revista: Robotica (Cambridge)
Volumen: 29
Asunto: 2
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 271
Página final: 282