Reusing Previously Found A* Paths for Fast Goal-Directed Navigation in Dynamic Terrain

Hernández, Carlos.; Asín, Roberto; Baier, Jorge

Más información

Título de la Revista: Proceedings of the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence
Editorial: AAAI
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 1158
Página final: 1164
DOI/URL:

https://www.aaai.org/ocs/index.php/AAAI/AAAI15/paper/view/10053/9353