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Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  (2012)

Visual SLAM Based on Rigid-Body 3D Landmarks

Loncomilla, P; del Solar J.R.

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Título según WOS: Visual SLAM Based on Rigid-Body 3D Landmarks
Título según SCOPUS: Visual SLAM based on rigid-body 3D landmarks
Título de la Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Volumen: 66
Número: 01-feb
Editorial: Springer Netherlands
Fecha de publicación: 2012
Página de inicio: 125
Página final: 149
Idioma: English
URL: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84857789832&partnerID=40&md5=090bbdc547a1ffb866a765e81b2bee2b
DOI:

10.1007/s10846-011-9601-5
Notas: ISI, SCOPUS