Autonomous Simultaneous Localization and Mapping driven by Monte Carlo uncertainty maps-based navigation

Cheein, FAA; Pereira, FML; Di Sciascio, F; Carelli, R.

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Título según WOS: Autonomous Simultaneous Localization and Mapping driven by Monte Carlo uncertainty maps-based navigation
Título según SCOPUS: Autonomous Simultaneous Localization and Mapping driven by Monte Carlo uncertainty maps-based navigation
Título de la Revista: Knowledge Engineering Review
Volumen: 28
Número: 1
Editorial: Cambridge University Press
Fecha de publicación: 2013
Página de inicio: 35
Página final: 57
Idioma: English
URL: http://www.journals.cambridge.org/abstract_S0269888912000276
DOI:

10.1017/S0269888912000276

Notas: ISI, SCOPUS