Monte Carlo Uncertainty Maps-based for Mobile Robot Autonomous SLAM Navigation

Auat Cheein, F; Toibero, J.M.; Lobo Pereira, F.; Di Sciascio, F; Carelli, R.

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Título de la Revista: 15th International Conference on Electronics, Communications and Computers, Proceedings
Editorial: IEEE COMPUTER SOC
Fecha de publicación: 2010
Página de inicio: 1433
Página final: 1438