SLAM-based turning strategy in restricted environments for car-like mobile robots

Auat Cheein, F; De La Cruz C.; Bastos F., T.; Carelli, R.

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Título de la Revista: 15th International Conference on Electronics, Communications and Computers, Proceedings
Editorial: IEEE COMPUTER SOC
Fecha de publicación: 2010
Página de inicio: 602
Página final: 607