Improving robot self-localization using landmarks' poses tracking and odometry error estimation

Guerrero, P.; Ruiz del Solar, J

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Título según WOS: Improving robot self-localization using landmarks' poses tracking and odometry error estimation
Título de la Revista: LEARNING AND INTELLIGENT OPTIMIZATION, LION 15
Volumen: 5001
Editorial: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
Fecha de publicación: 2008
Página de inicio: 148
Página final: 158
Idioma: English
Notas: ISI