Improving robot self-localization using landmarks' poses tracking and odometry error estimation
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Título según WOS: | Improving robot self-localization using landmarks' poses tracking and odometry error estimation |
Título de la Revista: | BIO-INSPIRED SYSTEMS AND APPLICATIONS: FROM ROBOTICS TO AMBIENT INTELLIGENCE, PT II |
Volumen: | 5001 |
Editorial: | SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG |
Fecha de publicación: | 2008 |
Página de inicio: | 148 |
Página final: | 158 |
Idioma: | English |
Notas: | ISI |