Article ISI SCOPUS
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  (2015)

A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles

Parra-Tsunekawa, I; Ruiz del Solar, J; Vallejos P.

Keywords: kalman filter, information fusion, Terrain mapping, Off-road autonomous vehicles, Laser rangefinder pose estimation

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Título según WOS: A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles
Título según SCOPUS: A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles
Título de la Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Volumen: 78
Número: 03-abr
Editorial: Springer Netherlands
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 577
Página final: 591
Idioma: English
DOI:

10.1007/s10846-014-0087-9
Notas: ISI, SCOPUS