Article
Journal of Field Robotics  (2015)

A Computational Geometry Approach for Localization and Tracking in GPS-denied Environments

Veronese, Lucas de Paula; Auat Cheein, Fernando; Bastos-Filho, Teodiano; Ferreira De Souza, Alberto; de Aguiar, Edilson

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Título de la Revista: Journal of Field Robotics
Editorial: John Wiley and Sons Inc.
Fecha de publicación: 2015
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DOI:

10.1002/rob.21594