Article ISI SCOPUS
Expert Systems with Applications  (2016)

Large-scale mapping in complex field scenarios using an autonomous car

Mutz F.; Veronese, LP; Oliveira-Santos T.; De Aguiar E.; Cheein F.A.A.; De Souza A.F.

Keywords: robotics, mapping, slam, Autonomous vehicles, GraphSLAM

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Título según WOS: Large-scale mapping in complex field scenarios using an autonomous car
Título según SCOPUS: Large-scale mapping in complex field scenarios using an autonomous car
Título de la Revista: Expert Systems with Applications
Volumen: 46
Editorial: Elsevier Ltd.
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 439
Página final: 462
Idioma: English
DOI:

10.1016/j.eswa.2015.10.045
Notas: ISI, SCOPUS