Article ISI SCOPUS
Biosystems Engineering  (2016)

Algebraic path tracking to aid the manual harvesting of olives using an automated service unit

Cheein F.A.A.; Scaglia G.; Torres-Torriti M.; Guivant J.; Prado A.J.; Arno J.; Escola A.; Rosell-Polo, JR

Keywords: robot control, service robot, Yield Mapping, agricultural engineering, Robot programming, Harvesting aid

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Título según WOS: Algebraic path tracking to aid the manual harvesting of olives using an automated service unit
Título según SCOPUS: Algebraic path tracking to aid the manual harvesting of olives using an automated service unit
Título de la Revista: Biosystems Engineering
Volumen: 142
Editorial: Academic Press
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 117
Página final: 132
Idioma: English
DOI:

10.1016/j.biosystemseng.2015.12.006
Notas: ISI, SCOPUS