Article SCOPUS
Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing  (2016)

Design, simulation and comparison of controllers for a redundant robot

Urrea, C.; Kern, J.

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Título según SCOPUS: Design, simulation and comparison of controllers for a redundant robot
Título de la Revista: Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing
Volumen: 3
Editorial: Elsevier Ltd.
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 9
Página final: 21
Idioma: English
DOI:

10.1016/j.csmssp.2015.12.001
Notas: SCOPUS