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Asian Journal of Control  (2016)

Joints Position Estimation of a Redundant Scara Robot by Means of the Unscented Kalman Filter and Inertial Sensors

Urrea, C.; Munoz, R.

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Título según WOS: Joints Position Estimation of a Redundant Scara Robot by Means of the Unscented Kalman Filter and Inertial Sensors
Título según SCOPUS: Joints Position Estimation of a Redundant Scara Robot by Means of the Unscented Kalman Filter and Inertial Sensors
Título de la Revista: Asian Journal of Control
Volumen: 18
Número: 2
Editorial: WILEY-BLACKWELL
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 481
Página final: 493
Idioma: English
DOI:

10.1002/asjc.1111
Notas: ISI, SCOPUS