ConferencePaper SCOPUS
2015 18th International Conference on Information Fusion, Fusion 2015  (2015)

Incorporating estimated feature descriptor information into Rao Blackwellized-PHD-SLAM

Inostroza, F; Leung K.Y.K.; Adams, M

Más información

Título según SCOPUS: Incorporating estimated feature descriptor information into Rao Blackwellized-PHD-SLAM
Título de la Revista: 2015 18th International Conference on Information Fusion, Fusion 2015
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 1688
Página final: 1695
Idioma: English
Notas: SCOPUS