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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS  (2017)

Metrics for Evaluating Feature-Based Mapping Performance

Barrios, Pablo; Adams, Martin; Leung, Keith; Inostroza, Felipe; Naqvi, Ghayur; Orchard, Marcos E.

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Título según WOS: Metrics for Evaluating Feature-Based Mapping Performance
Título según SCOPUS: Metrics for Evaluating Feature-Based Mapping Performance
Título de la Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Volumen: 33
Número: 1
Editorial: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Fecha de publicación: 2017
Página de inicio: 198
Página final: 213
Idioma: English
DOI:

10.1109/TRO.2016.2627027
Notas: ISI, SCOPUS - ISI