Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3 GDL

Gonzalez, Rene; Hernandez, Luis; Izaguirre, Eduardo; Rubio, Ernesto

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Título de la Revista: Ingeniería Mecánica
Volumen: 14
Número: 3
Editorial: UTH, Cuba
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 245
Página final: 257