Recursively feasible Robust MPC for linear systems with additive and multiplicative uncertainty using optimized polytopic dynamics

Muñoz-Carpintero, Diego; Cannon, Mark; Kouvaritakis, Basil

Keywords: mpc, additive/multiplicative uncertainty, optimized dynamics, poly topic prediction sets

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Editorial: IEEE
Fecha de publicación: 2014
Año de Inicio/Término: 10-13 Dec. 2013
Página de inicio: 1101
Página final: 1106
URL: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6760029/