Recursively feasible Robust MPC for linear systems with additive and multiplicative uncertainty using optimized polytopic dynamics
Keywords: mpc, additive/multiplicative uncertainty, optimized dynamics, poly topic prediction sets
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Editorial: | IEEE |
Fecha de publicación: | 2014 |
Año de Inicio/Término: | 10-13 Dec. 2013 |
Página de inicio: | 1101 |
Página final: | 1106 |
URL: | http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6760029/ |