A Conservative Augmented Lagrangian Algorithm for the Dynamics of Constrained Mechanical Systems #

Orden, Juan C. García; Ortega, Roberto A.

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Título de la Revista: Mechanics Based Design of Structures and Machines
Volumen: 34
Número: 4
Fecha de publicación: 2006
Página de inicio: 449
Página final: 468
DOI:

10.1080/15397730601044911