Abstract

Se presenta la simulación y el funcionamiento de un robot móvil que utiliza GPS en su navegación. Se emplea el algoritmo SLAM para construir un mapa del entorno y los algoritmos Wavefront para realizar la planificación de rutas y VHF para navegación y evasión de obstáculos. Se utiliza un servidor Player/Stage para simular comportamientos y finalmente se evalúa el funcionamiento del robot móvil construido.