Abstract

En este paper se presenta una Colonia de Robots para exploración de ambientes cerrados. Esta pequeña colonia heterogénea está conformado por un robot móvil y un cuadricóptero, basado en sistemas multi-agentes MAS (Multi-Agent System). El objetivo es reconocer el ambiente tridimensional, sin acceso a GPS (Global Positioning System) para construir un mapa. Todas las comunicaciones son inalámbricas para realizar la colección de datos, seguimiento y administración de toda la información obtenida. Finalmente, proporciona las bases para un sistema multi-agente que permita el reconocimiento, construcción de un mapa y ubicación de las unidades en el mapa.