Article ISI SCOPUS
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS  (2017)

General Dynamic Model for Skid-Steer Mobile Manipulators With Wheel-Ground Interactions

Aguilera-Marinovic S.; Torres-Torriti M.; Auat-Cheein F.

Más información

Título según WOS: General Dynamic Model for Skid-Steer Mobile Manipulators With Wheel-Ground Interactions
Título según SCOPUS: General dynamic model for skid-steer mobile manipulators with wheel-ground interactions
Título de la Revista: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Volumen: 22
Número: 1
Editorial: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Fecha de publicación: 2017
Página de inicio: 433
Página final: 444
Idioma: English
DOI:

10.1109/TMECH.2016.2601308
Notas: ISI, SCOPUS