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JOURNAL OF GEOMETRIC ANALYSIS  (2016)

Rolling Against a Sphere: The Non-transitive Case

Chitour, Y; Molina, MG; Kokkonen, P; Markina, I

Keywords: Rolling system, Sasakian manifold, 3-Sasakian manifold, Nonholonomic mechanics, Holonomy of connections

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Título según WOS: Rolling Against a Sphere: The Non-transitive Case
Título de la Revista: JOURNAL OF GEOMETRIC ANALYSIS
Volumen: 26
Número: 4
Editorial: Springer
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 2542
Página final: 2562
Idioma: English
DOI:

10.1007/s12220-015-9638-y
Notas: ISI