ConferencePaper SCOPUS
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)  (2016)

Probabilistic approaches for self-tuning path tracking controllers using prior knowledge of the terrain

Prado A.J.; Cheein F.A.; Torres-Torriti M.

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Título según SCOPUS: Probabilistic approaches for self-tuning path tracking controllers using prior knowledge of the terrain
Título de la Revista: 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Volumen: 2016-Novembe
Editorial: IEEE
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 3095
Página final: 3100
Idioma: English
DOI:

10.1109/IROS.2016.7759479
Notas: SCOPUS