Probabilistic approaches for self-tuning path tracking controllers using prior knowledge of the terrain
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| Título según SCOPUS: | Probabilistic approaches for self-tuning path tracking controllers using prior knowledge of the terrain | 
| Título de la Revista: | 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) | 
| Volumen: | 2016-Novembe | 
| Editorial: | IEEE | 
| Fecha de publicación: | 2016 | 
| Página de inicio: | 3095 | 
| Página final: | 3100 | 
| Idioma: | English | 
| DOI: | 
 10.1109/IROS.2016.7759479  | 
| Notas: | SCOPUS |