ConferencePaper SCOPUS
2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016  (2016)

Stabilization of inverted pendulum using LQR, PID and fractional order PID controllers: A simulated study [Estabilización de Péndulo Invertido Empleando Controladores LQR, PID YPID Fraccionario: Un Estudio por Simulaciones]

Oróstica R.; Duarte-Mermoud M.A.; Jáuregui C.

Más información

Título según SCOPUS: Stabilization of inverted pendulum using LQR, PID and fractional order PID controllers: A simulated study [Estabilización de Péndulo Invertido Empleando Controladores LQR, PID YPID Fraccionario: Un Estudio por Simulaciones]
Título de la Revista: 2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Fecha de publicación: 2016
Idioma: Spanish
DOI:

10.1109/ICA-ACCA.2016.7778434
Notas: SCOPUS