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Modelling Detection Statistics in Feature Based Robotic Navigation for Range Sensors
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| Título de la Revista: | Journal of the Institute of Navigation |
| Volumen: | 65 |
| Número: | 3 |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| Página de inicio: | 297 |
| Página final: | 318 |
| Idioma: | English |
| Notas: | ISI, Scopus. |