Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

Mullane, John; Ba-Ngu Vo; Adams, Martin; Ba-Tuong Vo

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Título según WOS: ID WOS:000292751800001 Not found in local WOS DB
Título de la Revista: ROBOTICS RESEARCH, ISRR
Volumen: 72
Editorial: SPRINGER-VERLAG BERLIN
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 1
Página final: 146
DOI:

10.1007/978-3-642-21390-8

Notas: ISI