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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS  (2018)

Visual Navigation for Biped Humanoid Robots Using Deep Reinforcement Learning

Lobos-Tsunekawa, K; Leiva, F; Ruiz-del-Solar, J

Keywords: Visual-based navigation, deep learning in robotics and automation and humanoid robots

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Título según WOS: Visual Navigation for Biped Humanoid Robots Using Deep Reinforcement Learning
Título de la Revista: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Volumen: 3
Número: 4
Editorial: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Fecha de publicación: 2018
Página de inicio: 3247
Página final: 3254
Idioma: English
DOI:

10.1109/LRA.2018.2851148
Notas: ISI