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COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING  (2018)

Design, simulation, comparison and evaluation of parameter identification methods for an industrial robot

Urrea, C; Pascal, J.

Keywords: mathematical model, dynamical systems, robotics, system identification

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Título según WOS: Design, simulation, comparison and evaluation of parameter identification methods for an industrial robot
Título de la Revista: COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING
Volumen: 67
Editorial: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
Fecha de publicación: 2018
Página de inicio: 791
Página final: 806
Idioma: English
DOI:

10.1016/j.compeleceng.2016.09.004
Notas: ISI