Article ISI SCOPUS
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS  (2018)

Topological Semantic Mapping and Localization in Urban Road Scenarios

Bernuy, F; Ruiz-del-Solar, J

Keywords: Autonomous driving, Semantic map, Topological map, Semantic segmentation, Semantic localization, Topological semantic map

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Título según WOS: Topological Semantic Mapping and Localization in Urban Road Scenarios
Título según SCOPUS: Topological Semantic Mapping and Localization in Urban Road Scenarios
Título de la Revista: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Volumen: 92
Número: 1
Editorial: Springer
Fecha de publicación: 2018
Página de inicio: 19
Página final: 32
Idioma: English
DOI:

10.1007/s10846-017-0744-x
Notas: ISI, SCOPUS