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A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles
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| Título de la Revista: | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
| Volumen: | 78 |
| Número: | 3-4 |
| Editorial: | Springer |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| Página de inicio: | 577 |
| Página final: | 591 |