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JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS  (2015)

A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles

Parra-Tsunekawa, Isao; Ruiz-del-Solar, Javier; Vallejos, Paul

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Título de la Revista: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Volumen: 78
Número: 3-4
Editorial: Springer
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 577
Página final: 591