Article SCOPUS
Advances in Intelligent Systems and Computing  (2018)

Simulation and path planning for quadcopter obstacle avoidance in indoor environments using the ROS framework

Quiñonez Y.; Barrera F.; Bugueño I.; Bekios-Calfa, J

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Título según SCOPUS: Simulation and path planning for quadcopter obstacle avoidance in indoor environments using the ROS framework
Título de la Revista: Advances in Intelligent Systems and Computing
Volumen: 688
Editorial: Springer
Fecha de publicación: 2018
Página de inicio: 295
Página final: 304
Idioma: English
DOI:

10.1007/978-3-319-69341-5_27
Notas: SCOPUS