Minimum time swing-up controller applied to a rotary inverted pendulum

Alarcón C.; Muñoz C.

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Título según SCOPUS: Minimum time swing-up controller applied to a rotary inverted pendulum
Título de la Revista: 2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings
Volumen: 2017-January
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Fecha de publicación: 2017
Página de inicio: 1
Página final: 6
Idioma: Spanish
DOI:

10.1109/CHILECON.2017.8229611

Notas: SCOPUS