Collision Avoidance for Indoor Service Robots Through Multimodal Deep Reinforcement Learning

Leiva F.; Lobos-Tsunekawa K.; Ruiz-del-Solar J.

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Título según SCOPUS: Collision Avoidance for Indoor Service Robots Through Multimodal Deep Reinforcement Learning
Título de la Revista: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Volumen: 11531 LNAI
Editorial: Springer
Fecha de publicación: 2019
Página de inicio: 140
Página final: 153
Idioma: English
DOI:

10.1007/978-3-030-35699-6_11

Notas: SCOPUS