Abstract

La presente invención se relaciona, en general, con los métodos y dispositivos para la rehabilitación de funciones motoras humanas y, en particular, con los dispositivos y métodos para la rehabilitación funcional de la marcha humana, mediante la movilización de los miembros inferiores (MMII) sobre el suelo, con desplazamiento del centro de masa del usuario, simulando la locomoción normal. Actualmente, la rehabilitación de la marcha ha centrado sus estrategias en un entrenamiento asistido manualmente o con brazos robóticos en una cinta trotadora, en combinación con soporte parcial del peso corporal. La idea detrás de esta terapia procede de estudios en animales, en los que se ha demostrado que la estimulación de los MMII, con movilización de éstos en forma similar al caminar y junto a la estimulación de los sensores de tacto y presión en los pies y articulaciones, activan a una red de neuronas de la médula espinal que genera la actividad rítmica locomotora básica, un generador central de patrones de movimiento. Los aparatos y métodos disponibles cumplen esta necesidad parcialmente, porque no permiten desplazar a la persona, un requerimiento esencial para activar los mecanismos de control del tronco, ni tampoco estimulan la preparación del paso, mediante la inclinación del cuerpo en base a los pies. Por lo tanto, el objeto de la presente invención consiste en un aparato mecatrónico que verticaliza al usuario, suspende parcialmente el peso corporal, movilizando los MMII de forma fisiológica y armónica en un patrón de marcha, desplazando al usuario sobre el suelo, e inclinando su cuerpo hacia delante, otorgando una rehabilitación funcional de la marcha humana. La combinación de estos estímulos otorgados por el objeto de esta invención, constituyen el método para rehabilitar la marcha humana de manera funcional a revindicar.