Abstract

"Método y Sistema Tolerante a Fallas para Controlar un Robot Manipulador SCARA con Redundancia Rotacional y Prismática Combinadas y Robot Manipulador SCARA Utilizado en dicho Método y Sistema". Solicitud de Patente de Invención presentada en el Instituto Nacional de Propiedad Industrial (INAPI). Chile. Solicitud: CL1829-2016, Registro: 58.120, Fecha de Solicitud: 19.07.2016, Fecha de Concesión: 12.09.2019, Fecha de Expiración: 19.07.2036.