Development of a Simulation Environment Applied to the Study of Fault-Tolerant Control Systems in Robotic Manipulators. Theoretical and Practical Comparisons

Urrea, Claudio; Kern, John

Más información

Editorial: Intech
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 51
Página final: 66
Idioma: Inglés
URL: http://www.intechopen.com/books/intelligent-mechatronics
DOI:

10.5772/16181