Modeling, Simulation and Control of 3-DOF Redundant Fault Tolerant Robots by Means of Adaptive Inertia

Urrea, Claudio; Kern, John

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Editorial: Intech
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 561
Página final: 586
Idioma: Inglés
URL: http://www.intechopen.com/books/multi-robot-systems-trends-and-development
DOI:

10.5772/16182