Parameter Identification Methods for Real Redundant Manipulators

Urrea, Claudio; Pascal, José

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Título de la Revista: JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY
Volumen: 15
Editorial: UNIV NACIONAL AUTONOMA MEXICO
Fecha de publicación: 2017
Página de inicio: 320
Página final: 331
Idioma: Inglés
URL: https://authors.elsevier.com/sd/article/S166564231730055X
DOI:

10.1016/j.jart.2017.02.004

Notas: WoS; Scopus.