Orbital Stabilization of Underactuated Mechanical Systems

Canudas-de-Wit, Carlos; Espiau, Bernard; Urrea, Claudio

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Título de la Revista: IFAC WORLD CONGRESS ON AUTOMATIC CONTROL
Volumen: 35
Número: 1
Fecha de publicación: 2002
Página de inicio: 527
Página final: 532
Idioma: Inglés
Notas: Scopus.