Design and validation of a dynamic parameter identification model for industrial manipulator robots

Urrea, Claudio; Pascal, José

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Título de la Revista: ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS
Editorial: Springer
Fecha de publicación: 2021
Página de inicio: 1
Página final: 27
Idioma: Inglés
URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/492/
DOI:

10.1007/s00419-020-01865-2

Notas: WoS; Scopus.