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Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control  (2006)

An LQR based MIMO PID controller synthesis method for unconstrained Lagrangian mechanical systems

Silva, EI; Erraz, DA

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Título según WOS: An LQR based MIMO PID controller synthesis method for unconstrained lagrangian mechanical systems
Título de la Revista: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Fecha de publicación: 2006
Año de Inicio/Término: 13-15 Dec. 2006
Página de inicio: 6593
Página final: 6598
Idioma: English
DOI:

10.1109/CDC.2006.377348
Notas: ISI