Abstract

El propósito de este artículo es brindar una metodología de vuelo con un vehículo aéreo no tripulado (VANT), específicamente con un dron mavic 2 enterprise advanced de la empresa mundialmente reconocida DJI, metodología que será propuesta para el monitoreo de los cerros tutelares de la ciudad de Cali en aras de reducir el porcentaje de incendios que en estos se presentan, principalmente en la época seca del año, estará enfocado en la prevención de principio de incendio o foco de incendio con tomas fotográficas, utilizando la cámara térmica que el VANT tiene incorporada, de esta manera determinar si las condiciones del terreno serían propicias para iniciar algún incendio. Para el procesamiento de las imágenes obtenidas se hará uso del software Agisoft Metashape Professional, con el cual se puede obtener un plano en tres dimensiones a partir de las imágenes obtenidas con el dron. Para evidenciar la metodología antes mencionada, se mostrará un ejemplo práctico, el cual, se realizará en un cerro tutelar de Cali con el VANT, obteniendo de este vuelo una serie de imágenes térmicas georreferenciadas, las cuales serán procesadas con el software antes mencionado en este apartado, en este ejemplo práctico se hará uso de los conocimientos adquirido desde una revisión bibliográfica de investigaciones relacionadas a este tema, esto, con el objetivo de obtener diversas perspectivas que puedan aportar de manera directa en el desarrollo de este documento. A partir de lo anterior se podrá mostrar una comparación de las imágenes 3d y de manera cualitativa definir qué zonas del terreno pueden ser conatos de incendio.