Trajectory Tracking and Disturbance Rejection Performance Analysis of Classical and Advanced Controllers for a SCORBOT Robot
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Título de la Revista: | ROBOTICS |
Volumen: | 13 |
Número: | 3 |
Fecha de publicación: | 2024 |
Página de inicio: | 1 |
Página final: | 19 |
Idioma: | Inglés |
URL: | https://doi.org/10.3390/robotics13030048 |