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2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2021)  (2008)

Scan-to-map matching using the Hausdorff distance for robust mobile robot localization

Torres-Torriti, M; Guesalaga A.

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Título según WOS: Scan-to-map matching using the Hausdorff distance for robust mobile robot localization
Título de la Revista: 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2021)
Editorial: IEEE
Fecha de publicación: 2008
Página de inicio: 455
Página final: 460
Idioma: English
DOI:

10.1109/ROBOT.2008.4543249
Notas: ISI