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ROBOTICS  (2024)

Trajectory Tracking and Disturbance Rejection Performance Analysis of Classical and Advanced Controllers for a SCORBOT Robot

J. Kern; C. Urrea; H. Verdejo; R. Agramonte; C. Becker

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Título de la Revista: ROBOTICS
Volumen: 13
Número: 3
Editorial: MDPI AG
Fecha de publicación: 2024
URL: https://doi.org/10.3390/robotics13030048