Article ISI SCOPUS
Robotica  (2011)

Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers

Carrasco RA; Nuñez, F.; Cipriano A.

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Título según WOS: Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers
Título según SCOPUS: Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers
Título de la Revista: Robotica
Volumen: 29
Número: 4
Editorial: Cambridge University Press
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 555
Página final: 562
Idioma: English
URL: http://www.journals.cambridge.org/abstract_S0263574710000457
DOI:

10.1017/S0263574710000457
Notas: ISI, SCOPUS - WOS Core Collection ISI