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IEEE Transactions on Robotics  (2011)

A Random-Finite-Set Approach to Bayesian SLAM

Mullane J.; Vo, BN; ADAMS, MD; Vo, BT

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Título según WOS: A Random-Finite-Set Approach to Bayesian SLAM
Título según SCOPUS: A random-finite-set approach to Bayesian SLAM
Título de la Revista: IEEE Transactions on Robotics
Volumen: 27
Número: 2
Editorial: IEEE
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 268
Página final: 282
Idioma: English
URL: http://ieeexplore.ieee.org/lpdocs/epic03/wrapper.htm?arnumber=5710428
DOI:

10.1109/TRO.2010.2101370
Notas: ISI, SCOPUS