Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers
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| Título según WOS: | Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers |
| Título según SCOPUS: | Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers |
| Título de la Revista: | Robotica |
| Volumen: | 29 |
| Número: | 4 |
| Editorial: | Cambridge University Press |
| Fecha de publicación: | 2011 |
| Página de inicio: | 555 |
| Página final: | 562 |
| Idioma: | English |
| URL: | http://www.journals.cambridge.org/abstract_S0263574710000457 |
| DOI: |
10.1017/S0263574710000457 |
| Notas: | ISI, SCOPUS - WOS Core Collection ISI |