Optimal trajectory planning for a redundant mobile manipulator with non-holonomic constraints performing push-pull tasks
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| Volumen: | 26 | 
| Número: | 03 | 
| Fecha de publicación: | 2008 | 
| Página de inicio: | 385 | 
| Página final: | 394 | 
| Idioma: | ingles | 
| Notas: | ISI | 
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